大家可曾想过在以后的某一天，当你需要处理公务十分繁忙或是不想开车又不得不开车的时候，你的爱车可以自己带你前往目的地的场景？其实这样的想法由来已久，回溯至1939年，就是通用刚刚将世界上第一款自动变速箱搭载在旗下车型之上的那年，他们的工程师已经对自动驾驶的汽车做出了一番畅想。白驹过隙的几十年之后，谷歌的完全无人驾驶汽车已经在各种新闻报道中屡见不鲜。各种如自适应巡航、自动泊车等能够简化驾驶的技术层出不穷。在这个汽车技术不断革新的时代，中国品牌自然也不甘寂寞，这次长安汽车就为我们展示了他们的高速自动驾驶技术。

● 什么是自动/无人驾驶？

   说到“无人驾驶”其实用“自动驾驶”这样的说法更为贴切一点，它是指能够依靠车辆本身在道路上完成安全行驶的汽车技术。就像前文中提到的一样，这一技术的概念由来已久，而且如果真正实现的话可以让驾驶者在行车时更为轻松，拥有更多的个人时间。

  其实每天在城市中开车是一件相当浪费精力和时间的事情，如果能够将驾驶者从这样简单枯燥的劳动中解放出来，生活会变得多姿多彩很多。因此，自动驾驶的意义也就在于此——既然驾驶本身不能带来乐趣，何不如让现代的电子科技来代替我们完成这个无聊的工序呢。

● 自动驾驶的分级

  现在对自动驾驶技术分级的主流看法是可以将自动驾驶的程度分为四个级别，第1级科技含量最少，现在市面上很多能够实现全速自适应巡航、半自动泊车的车辆都可以归类为1级自动驾驶车型。

  2级自动驾驶的自动化程度相比1级要更高一些，在自适应巡航时可以自己保持车道不偏离、泊车时也可以不用驾驶者来干预，现在少部分的车辆能够做到这一点。

  3级的自动驾驶要求除了带有车道保持功能之外还可以变换车道，实现高速公路上的全自动驾驶，目前市面上之后很少部分的车辆能够做到这一点，固件版本刷新到7.0版的特斯拉算一个、即将发布的奔驰全新一代E级轿车也是其中的代表。

  不需要驾驶者干预，只需要输入目的地就可以由车辆带着乘客前往的自动驾驶车辆被归类在4级自动驾驶级别里，目前看来露面最多的要数谷歌的无人驾驶车汽车了。这一阶段的自动驾驶车辆还停留在技术验证阶段，需要地图、市政、法律等多方面的支持，距离真正走进我们的生活还需要一些时日。当然，这一技术各大汽车制造厂也在进行研发，长安也不例外，前不久我们还在长安汽车研究院进行了一次体验（点击这里看长安汽车真正的无人驾驶）。

● 长安高速公路自动驾驶汽车简介

  长安汽车目前还有一种与消费者更贴近的自动驾驶技术正在研发，这一种自动驾驶技术不需要高精度的地图支持，在现阶段的道路上也可以使用，这就是今天我们体验的高速公路自动驾驶技术。这一技术可以使车辆在有明确道路标线的情况下实现主动变道辅助、自适应巡航等功能。按照长安汽车的技术发展计划，将会分别开展这两种自动驾驶的技术研发，待到时机和技术储备成熟再将两者融合为一体。

  这一阶段的自动驾驶技术其实可以看作是更高阶版本的ACC自适应巡航，它在带有车道保持的自适应巡航功能的基础上加入了车道变更功能。

  长安汽车研究院的工程师以长安睿骋为蓝本在其车身上加装了自适应巡航雷达、车身周围环境探测雷达以及前置摄像头，并编写了专用软件用以实现计算机控制车辆的自动驾驶，接下来我们就将对这款应用于“高速路况”的自动驾驶系统进行体验。

 ● 长安高速公路自动驾驶体验

  应该说长安汽车研究院的工程师对他们开发的产品是很有信心的，这次体验路线长达2000公里，一路从重庆经西安到达北京，我们则是在重庆至西安路段跟车体验长安的高速公路自动驾驶技术。

  自动驾驶技术的研发不是简单的电器堆砌，其中涉及到复杂的车辆计算机建模、数学算法以及配套软件的开发。就以车辆的图像识别来讲，摄像头采集到的图像数据需要经过计算机处理，去除不需要的信息、识别重要信息然后再做出相应的反应。而且这一切都要求在极短的时间内做出处理，因此轻松的自动驾驶背后其实饱含了研发部门工程师们的心血。

  经过工程师的设计和简化，现在使用自动驾驶功能其实和使用定速巡航功能没有什么区别了。使用时只需打开自动驾驶开关，设定好速度即可让车辆开始自动驾驶。

  在自动驾驶的过程中，安置在风挡玻璃上的前置摄像头会不停地采集前方道路数据，并将之显示在中控屏幕上。它的主要作用是车道识别，对于可以变道的车道用绿色虚线显示，实际道路上的白色实线则显示为醒目的绿色实线。

  这套系统还可以识别安置在道路上的限速标志牌，并将之提示给驾驶者。目前它还不能对识别到的限速信息做出应对，只能按照驾驶者设定好的速度行进。而且对禁止超车、解除限速这样的标志也不能做出反应，在我看来显得有些不够智能，毕竟限速指示牌是属于法规要求，如果因为驾驶者设定的速度就无视的话，这样的做法显得有些说不过去。

  当驾驶者需要变换车道时，只需将转向灯拨到相应的方向即可。这时自动驾驶系统会通过车身四周的雷达和前部摄像头判断能否进行车道变换。如果不能则会在屏幕上显示红色提示，若是可以则会进行变道。而且这套系统支持语音口令控制，若是觉得拨动转向灯比较麻烦也可使用语音来对其进行控制。

  除了车辆自带的电动转向助力机构之外，为了实现自动驾驶，长安的工程师对睿骋原车的EPS电动转向助力进行了优化升级。据工程师介绍，它和用于自动泊车的转向电机系统在施加转向力时取向有所不同。自动泊车的转向电机则是倾向于精确、迅速控制转向角度，而高速巡航时自动驾驶则会更偏向温和的扭力输出。

  前面有提到过，这套自动驾驶系统不会对道路限速做出调整，因此在弯道时如果弯道弧度过大，系统会提醒驾驶者接管车辆，这时自动驾驶模式会被解除。

  而受限于摄像头以及图像处理算法，在现阶段这套自动驾驶系统也不是能够时刻探测到道路标线的，如果道路标线污损或是光线变化强烈，都有可能对车道识别造成影响。还有一种可能就是在过弯时速度超过了自动驾驶系统控制车道的速度极限，这时自动驾驶系统都会取消自动驾驶并提醒驾驶者接管车辆。

 ● 总结

  自动驾驶除了技术层面上需要解决的问题之外，还需要得到“现实世界”中的各项支持，包括相关法律、法规的建立健全，驾驶者安全驾驶意识的培养以及极佳的道路养护状况。因为毕竟不是每台车载计算机都能做到AlphaGo一般智能，甚至即使智能如它，在面对时时刻刻变化的道路情况时都有“心力憔悴”的时候。即便《维也纳道路交通公约》中已经有72个缔约国允许汽车在特定的时间自主驾驶，但是不少国家的道路交通法律仍然要求车辆的驾驶者随时有能力手动接管驾驶车辆。因此现在看来，通往汽车“自动驾驶”驾驶的道路还很长，尚有许多需要完善的地方，如长安汽车的高速自动驾驶才是当下最合适的自动驾驶技术发展方向。